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3D Vision
Robot system

ロボットの可動域で人の技能のトレースを実現高度な技能はロボットが継承する時代

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高度数学をベースとしたArithmer独自の技術を導入したロボットシステムで職人技を再現します

熟練者の作業を再現

業務自動化

ピッキング作業の効率化

Arithmer Roboでは、職人技をロボット化することに取り組んでいます。応用範囲は、食品・製薬・医療業界など多岐に渡ります。人間とロボットではできる動作が異なり、可動範囲も制限されますが、ロボットができる動きで人間の動作と同等の効果を生むようにロボットを制御します。

創薬関連では、他の人間が真似できない(効果を出せない)動きをロボットが再現し、期待する効果を出している事例があります。
また、対象物を3次元的に認識する必要があるケースがありますが、画像認識と高度数学を組み合わせることで、対象物の認識を3次元的に正確に行い、ロボット制御との組み合わせで対象物を適切に扱うことが可能となります。

3Dビジョンロボットシステム

Arithmer Roboは対象物の3次元的な認識に強みを発揮します。例えば、魚の柵から刺し身を切り出すケースにおいては、柵の形状・体積を3Dデータから推定し、どこで切ったら同じ重さの刺し身を切り出せるかを算出し正確に切り出します。

また、ロボットに任せたい作業が複雑になるにつれ、ワークもワークの置かれる環境も多岐に渡りますが、古典的な画像処理技術や最新のAIアルゴリズムと3次元情報を駆使し安定的にワークを保持して動作を完結させます。

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高精度の作業を連続して行うことが可能

重要でありながら単純で繰り返しの作業が必要な動きをArithmer Roboで肩代わりいたします

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3次元的な情報をもとに正確な作業を実行します

ロボットの「眼」にあたる部分に3次元計測センサーを利用。得られる情報をもとに人間でも難しい作業を正確に実行します

センサー・ハンド

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Realsense / Intel

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Vacuum pad

/ pisco

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Gripper / Densowave

吸着パッドでワークを把持

ステレオカメラでは画像+  depthデータを取得  

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Hardware

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AIサーバー

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RC8/Robot Controller

Teaching Pendant

Case Study

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新薬開発向け自動化ロボット株式会社デンソーウェーブの人協働ロボットCOBOTTA®とコラボレーションし、塗抹法細菌培養を自動化。

塗抹法細菌培養を自動化

株式会社デンソーウェーブの人協働ロボットCOBOTTA®とコラボレーションし、塗抹法細菌培養を自動化。様々な器具を取扱うため自動化が進んでいませんでしたが、研究現場での正確な繰返し作業を取入れることができるようになり、研究者は別の作業に集中できるようになります。

対象物の正確な位置情報を認識

軸を回転させることで様々な形状物を把持し、複数作業を実施可能なハンドを装着。高度数学を応用した認識技術を活用して、ハンド上部のステレオカメラから得られる情報から対象物の正確な位置情報を認識。

AI処理

Input

センシング

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画像(RGB)+

depth(D)の取得 

Output

塗抹作業

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アーム操作・吸着 or 把持 

1:AI画像認識

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・Semantic segmentation

・Instance segmentation 

2:3Dデータ処理

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・3D点群に変換 ・ノイズ除去 ・位置を求める ・法線を求める 

 
 

熟練者の作業をロボットで再現

大手製薬会社

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人間でも再現不可能な職人技を動作解析技術と3Dデータ処理技術によりロボットで再現

同じ人間にも真似できない・再現できない技を持つ方が一定数いらっしゃいます。人間が似た動作をしているにも関わらず、同じ効果を出せないケースがあります。その一方で、Arithmer Roboの再現力が人間を上回る場合があることが実証されています。ロボットと人間では形状も動作も異なりますが、それらの制約を超えて人間を超える再現力を発揮します。

人間の動きを

動画データで取得 

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人間が真似できない動きを機械的な

制約を超えて再現します

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人間の動きを

ロボットで再現

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