本資料は2021年7月18日に社内共有資料として展開していたものをWEBページ向けにリニューアルした内容になります。
■目次
Introduction
Point clouds
Task: semantic segmentation of point clouds
Idea: weakly supervised learning with 2D projected image
Note: Projection of 3D pointcloud onto 2D image
Method
Model architecture
Perspective rendering
Experiments
Datasets
Metrics
Comparison with other fully-supervised methods
Inference samples for SUNCG dataset
Inference samples for S3DIS dataset
Conclusion
■Point clouds

■Task: semantic segmentation of point clouds
